Robótica con Matlab : Robot manipulador de 4DOF

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Robótica con Matlab : Robot manipulador de 4DOF

Sin temor a equivocarnos, este curso de Roboticoss – Edison Sásig, uno de los instructores más reconocidos en este campo, es el más completo que podrás encontrar en Udemy sobre este tema. Es más, te aseguramos que este proceso de aprendizaje te aportará renovadas herramientas que aumentarán tus posibilidades y tu desempeño profesional. A continuación, encontrarás más datos sobre este curso de udemy.


Robotics, Modelamiento cinemático, Simulación 3D, Control de posición, trayectoria y camino, Lyapunov, Espacio Nulo

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¿Qué vas a aprender en este curso?

Modelamiento cinemático directoModelamiento cinemático diferencial directoModelamiento cinemático diferencial inversoJacobianoSimulación de robots en Matlab con un simulador virtual 3D creado desde ceroControl de posición basado en LyapunovControl de seguimiento de trayectoria basado en LyapunovControl de seguimiento de camino basado en LyapunovAnálisis de estabilidad de controladores por el método de LyapunovSaturación de velocidadesControl basado en espacio nuloSingularidades en cinemáticaControl de prevención de configuración singularTener instalado MatlabConocimientos básicos en MatlabConocimientos básicos en matrices y derivadas4.6 Puntaje del instructor609 Opiniones2,187 Estudiantes que tomaron el curso10 Cursos

Herramientas que te brindará el curso:

Teaching & Academics

Engineering

Robotics

Requerimientos para el curso de Roboticoss – Edison Sásig:

Para hacer este curso necesitas:Tener instalado MatlabConocimientos básicos en MatlabConocimientos básicos en matrices y derivadas

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Descripción del curso:

¿Te gusta el grandioso mundo de la Robótica?Entonces este curso es para ti!!!!El curso empieza de manera gradual desde la revisión del principio de funcionamiento del robot, cinemática para determinar la posición del efector final con respecto a un sistema de referencia, el diseño de algoritmos de control basados en el modelo cinemático con diferentes estrategias para resolver los problemas fundamentales en el control movimiento, posición seguimiento de trayectoria y seguimiento de camino. Además se revisa en control basado en el espacio nulo con el objetivo de realizar tareas secundarias como la prevención de singularidades sin afectar las tareas primarias, esto gracias a los grados de libertad adicionales (Redundancia).SECCIÓN 1: PRINCIPIO DE FUNCIONALMIENTOEn esta sección se incluyen la definición y el respectivo principio de funcionamiento de un robot manipulador de cuatro grados de libertad (4DOF), así como, cada uno de los grados de libertad que posee este robot.SECCIÓN 2: MODELO CINEMÁTICO Y SIMULACIÓNEn esta sección se obtiene la velocidad y la posición del punto operacional (efector final) en función de las velocidades de los actuadores (motores) mediante la cinemática directa del robot. Específicamente revisaremos el modelo cinemático directo diferencial, jacobiano y modelos con diferentes grados de libertad hasta llegar a los 4DOF, todos los modelos serán puestos a prueba mediante simulación.SECCIÓN 3: SIMULADOR 3DEn esta sección se muestra paso a paso como crear un novedoso simulador 3D diseñado en Matlab, muy fácil de utilizar y se puede usar los modelos 3D proporcionados en el área de recursos (archivos descargables) o si prefieres importar tus propios diseños 3D realizados en un software CAD como Sketchup, FreeCad, Solidworks. (Ojo en este curso no se muestra como diseñar el robot en los softwares mencionados, es decir, ya debe tener listo su diseño).SECCIÓN 4: DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE LYAPUNOVEn esta sección el alumno aprenderá a diseñar algoritmos de control para resolver los problemas fundamentales de control de movimiento, posición, seguimiento de trayectoria y seguimiento de camino. Los algoritmos de control son diseñados desde cero mediante la teoría de Lyapunov. Además, se demuestra matemáticamente que los errores convergen asintóticamente a cero y finalmente para verificar el rendimiento, todos los controladores son testeados de manera simulada.SECCIÓN 5: CONTROLADORES BASADOS EN EL ESPACIO NULOEn esta sección se implementa nuevos algoritmos de control para tareas segundarias como evasión de obstáculos, prevención de singularidades, minimización de consumo energía, entre otros sin afectar las tareas primarias (posición, seguimiento de trayectoria y camino). La tarea que vas a trabajar en esta sección es prevenir las configuraciones singulares mediante una postura fija que evite que las articulaciones se encuentren dentro de la vecindad de singularidadComo bono, este curso incluye plantillas de código de Matlab que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez que adquiera el curso no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.Este curso es perfecto para:Estudiantes de ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica en curso o graduadosInvestigadores en el área de robóticaEstudiantes de postgradoTesistasDocentes en el área de robótica, mecatrónica y electrónicacursosdescargar.com

Acerca del autor del curso Udemy:

Roboticoss – Edison Sásig

Mi nombre es Edison, Ingeniero en Electrónica e Instrumentación. Soy un entusiasta de la enseñanza y la investigación, he publicado artículos científicos a nivel internacional sobre Robótica y teoría de control, gracias a mis conocimientos he tenido la oportunidad de viajar a Francia y por eso estoy aquí para compartir mi experiencia con ustedes a través de los cursos que enseño y asi tu tambien tengas la oportunidad de aprender y crecer como profesional.Actualmente estoy trabajando en nuevos temas de investigación, si deseas colaborar y trabajar juntos no dudes en contactarme.

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Última actualización del curso:

Última modificación 9/2021

Acerca de Robótica con Matlab : Robot manipulador de 4DOF

    • Instructor: Roboticoss – Edison Sásig
    • Idioma: Español
    • Categoría: Enseñanzas y Disciplinas Académicas
    • Plataforma: Udemy
    • Cantidad de veces visto: 928

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